垂直輸送機(jī) 為吊籠式結(jié)構(gòu)，采用鏈條式牽引，輸送機(jī) 主要由：龍門(mén)框架，外圍透明封板、升降吊籠、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、配重裝置、快速卷簾門(mén)、檢修扶梯等組成。
紡織制造行業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間使用的垂直輸送機(jī) 主要是負(fù)責(zé)輸送絲車(chē)、液壓車(chē)、紙管車(chē)等帶輪子的各類(lèi)車(chē)輛，傳統(tǒng)的垂直輸送機(jī) 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)陋，只有樓層們，而升級(jí)吊籠是開(kāi)放式的沒(méi)有門(mén)，無(wú)任何保護(hù)措施。原有技術(shù)為了解決此類(lèi)問(wèn)題(Emerson)制作了車(chē)輛定位條，管狀活動(dòng)護(hù)欄裝置，在實(shí)際使用中也起到了一定的保護(hù)作用。但在提升機(jī) 上下運(yùn)行晃動(dòng)的情況下，車(chē)輛會(huì)從定位條滑動(dòng)出來(lái)，如果加厚定位條，車(chē)輛拉動(dòng)會(huì)很費(fèi)力；而且當(dāng)各車(chē)輛輪子規(guī)格不同時(shí)，定位條沒(méi)有辦法滿足所有要求。管狀活動(dòng)護(hù)欄重量重，每次升降機(jī) 運(yùn)行都要人工安裝和拆卸，操作麻煩，所以仍不斷有事故發(fā)生，經(jīng)常出現(xiàn)車(chē)輛滑動(dòng)跑出吊籠造成卡停及設(shè)備損壞的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了運(yùn)輸可靠性。
由于垂直輸送機(jī) 吊籠是無(wú)門(mén)開(kāi)放式的必須改進(jìn)以保證貨物運(yùn)輸可靠性，由此研發(fā)了吊籠安全門(mén)第一代產(chǎn)品采用雙開(kāi)式合頁(yè)門(mén)設(shè)計(jì)，用插銷(xiāo)和吊籠固定，在插銷(xiāo)下面安裝到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和PLC通訊，確保安全。塑料鏈板銷(xiāo)軸和套筒都經(jīng)過(guò)表面硬化處理，由此允許在較高的壓力下鉸接在一起，而且可以承受經(jīng)滾柱傳遞的載荷壓力和嚙合時(shí)的沖擊。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、運(yùn)輸可靠。確定：人員操作麻煩，屬于半自動(dòng)結(jié)構(gòu)。
經(jīng)過(guò)機(jī) 械完善研發(fā)出第二代產(chǎn)品：吊籠自動(dòng)伸縮安全門(mén)，安全門(mén)采用前后門(mén)設(shè)計(jì)，平時(shí)隱藏在吊籠下面，伸出時(shí)高度450mm，安全門(mén)伸縮采用氣缸推動(dòng)，并設(shè)有到位檢測(cè)，與快速卷簾門(mén)及吊籠升降動(dòng)作聯(lián)動(dòng)互鎖，只有在伸縮安全門(mén)伸出到位后垂直輸送機(jī) 才可以運(yùn)行從而確保無(wú)論吊籠內(nèi)輸送的貨物是否帶輪子，都不會(huì)滑出，并且人員操作簡(jiǎn)單、運(yùn)輸可靠。食品級(jí)鏈板適用于各類(lèi)箱、包、托盤(pán)等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤(pán)上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷。
垂直輸送機(jī) 采用鏈條傳動(dòng)，在滿載停層到位后，吊籠與樓層平層踏板平齊，當(dāng)將貨物拉出后，吊籠會(huì)出現(xiàn)反彈（Rebound)，高出樓層平層踏板3～4cm，影響吊籠空載時(shí)貨物放入。如果空載時(shí)將吊籠和樓層平層踏板調(diào)平，當(dāng)將貨物放入時(shí)，隨著重量的增加使吊籠逐漸出現(xiàn)下沉，最終低于踏板3～4cm，因?yàn)闆](méi)有正確停層而影響貨物輸送到位后的拉出和輸入。
分析原因：原有設(shè)計(jì)只能滿足垂直輸送機(jī) 理想運(yùn)行下的狀態(tài)，因輸送機(jī) 在實(shí)際運(yùn)行中吊框內(nèi)重量是有不同的變化，由此鏈條會(huì)出現(xiàn)一定量的形變，從而使吊框高出或者低于樓層平層踏板。為此研發(fā)了樓層鎖定正確停層裝置，制作凹槽卡板，圓柱卡銷(xiāo)板，安裝氣缸，行程開(kāi)關(guān)。在吊籠停層后PLC輸出信號(hào)給電磁閥控制氣缸動(dòng)作，將圓柱卡銷(xiāo)板往前推送(push)到凹槽卡板內(nèi)嚙合，從而保證停層正確性。
垂直輸送機(jī) 升降驅(qū)動(dòng)電機(jī) 采用一根鏈條（chain)單驅(qū)主動(dòng)軸方式，在鏈條損壞斷裂的情況(Condition)下，如果吊籠內(nèi)部重量大于配重吊籠會(huì)以自由落體砸向地面，吊籠內(nèi)部重量小于配重吊籠會(huì)被拉到頂部，使設(shè)備、貨物等嚴(yán)重?fù)p壞，安全性得不到保障。
輸送機(jī) 運(yùn)行的安全性是最重要的，必須保證，為此采用了左右各裝一條鏈條的雙保險(xiǎn)的雙驅(qū)方式，并在鏈條上加裝斷裂檢測(cè)開(kāi)關(guān)，一旦鏈條斷裂停機(jī) 報(bào)警，維修人員檢查維修后才可使用。不銹鋼鏈板每一根軸承包括一個(gè)銷(xiāo)軸和一個(gè)套筒，鏈條的滾柱在其上旋轉(zhuǎn)。
垂直輸送機(jī) 經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)完善，使故障率下降為零，解決了三大問(wèn)題(Emerson)：運(yùn)輸可靠性、停層正確性、安全性。垂直輸送機(jī) 的運(yùn)行穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒(méi)有變動(dòng))可靠，滿足生產(chǎn)要求，保障(起保障作用的事物)了輸送機(jī) 設(shè)備及人員的安全降低（reduce)了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。